直流电机构造：

定子	主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成
	换向磁极：改善换向
	电刷装置：与换向片配合，完成直流与交流的互换
	机座和端盖：起支撑和固定作用
转子	电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组
	电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分
	换向器：与电刷装置配合，完成直流与交流的互换
	转轴
	轴承

直流电机工作原理：

直流电机是将电能转变成机械能的旋转机械，把电刷A、B接到直流电源上电刷A接正极，电刷B接负极，此时电枢线圈中将电流流过。

在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。

当电枢旋转到下图所示位置时，原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。直流电动机的电枢并非单一线圈,磁极也并非一对。

直流电机工作原理图：

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